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申请/专利权人：合肥合安智为科技有限公司

摘要：本发明公开了一种基于双目视觉的雾炮精准抑尘系统，涉及双目视觉成像技术领域。该系统包括实时监测获取环境中灰尘的分布情况并生成灰尘分布图的环境监测模块、基于灰尘分布图进行图像处理和分析并生成分析结果的数据综合模块以及生成控制策略并进行调控智能控制模块；还包括水雾发生器及在其周围设置的静电发生装置；通过静电发生装置产生强电场获取带电水滴和带电颗粒物；形成带电的粉尘水滴复合体并通过控制强电场控制粉尘水滴复合体沉降。本发明通过实时监测环境中的灰尘浓度和分布情况，利用图像处理技术进行精准分析，再通过生成控制策略实现精准和智能化的雾炮喷洒；有效降低雾炮喷射的用量，提高抑尘效率的同时减少能源消耗。

主权项：1.一种基于双目视觉的雾炮精准抑尘系统，其特征在于：包括依次通信连接的环境监测模块、数据综合模块和智能控制模块；所述环境监测模块，用于实时监测周围环境，获取环境中灰尘的实时分布情况并生成灰尘分布图；所述数据综合模块，基于所述灰尘分布图进行图像处理和图像分析，生成分析结果；所述智能控制模块，根据所述分析结果生成控制策略并对雾炮设备进行调控；其中，所述雾炮精准抑尘系统还包括雾炮抑尘装置；所述雾炮抑尘装置包括水雾发生器；在所述智能控制模块中，采用静电沉降与雾炮抑尘相结合的方式处理灰尘，具体为：在所述水雾发生器周围设置静电发生装置；包括如下步骤：通过所述静电发生装置在水雾发生器喷射的水雾中产生强电场，获取带电水滴；通过所述强电场获取带电颗粒物；所述带电水滴与所述带电颗粒物通过静电作用形成带电的粉尘水滴复合体；通过控制所述强电场的静电荷含量控制所述粉尘水滴复合体沉降；在所述数据综合模块中，通过获取消光系数与颗粒物浓度之间的关系生成分析结果；所述消光系数用于衡量灰尘中颗粒物对光的吸收和散射能力，其关系表达式为：Mf＝174μ-26.2；其中，Mf表示颗粒物浓度；μ表示消光系数；所述消光系数通过大气透射率来表示，其表达公式如下：tx＝exp-μ·dx；其中，dx表示光的传播光程；tx表示大气透射率；所述大气透射率通过灰尘分布模型的向量表达式进行表示，所述向量表达式为：Ix＝Jxtx+1-txA；其中，tx表示大气透射率；所述灰尘分布模型表示为：Ix，y＝Jx，ytx，y+1-tx，yA；其中，x，y表示图像在二维平面中的坐标；Ix，y表示双目视觉观察到的受干扰图像的辐射强度；tx，y表示大气透射率tx的二维坐标；Jx，y表示双目视觉观察到的未受干扰图像的辐射强度。

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