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申请/专利权人：中国矿业大学

摘要：本申请公开了一种激光雷达，包括激光发射装置、数据采集模块和计算控制模块；所述激光发射装置包括若干组激光发射单元和用于调整每组激光发射单元水平方向转动速度的转速调节装置；所述数据采集模块采集激光发射装置发射出激光的反射激光信息并传输至所述计算控制模块，所述计算控制模块通过对反射激光信息的计算结果控制所述激光发射装置。以及该激光雷达的精确勘测方法；通过上述的具体精准勘测方法，实现对于竖直杆状干扰物的精确扫描，从而对待测区域达成更准确的勘测效果；通过增设的精准扫描区域选择以及区域外数据处理的方法，降低数据大小，从而降低数据传输压力。

主权项：1.一种激光雷达的精准勘测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：计算控制模块通过转速调节装置以第一转动速度转动激光发射装置内每组激光发射单元，对待测区域进行粗略扫描，得到粗略扫描信息，通过数据采集模块采集该粗略扫描信息传输至计算控制模块；步骤二：计算控制模块将该粗略扫描信息进行数据化处理，并与提前设置的竖直状干扰物特征进行比对，若不存在区域与竖直状干扰物特征重合比例高于50%，执行步骤七；若存在部分区域与竖直状干扰物特征的重合比例为50～80%，对该部分区域执行步骤三；若存在部分区域与竖直状干扰物特征的重合比例高于80%，对该部分区域执行步骤四；步骤三：计算控制模块计算与竖直状干扰物特征重合的部分区域的左右边界经度，并划定以该左右边界经度各增加10°的宽度区域作为第一精准扫描区域，执行步骤五；步骤四：计算控制模块计算与竖直状干扰物特征重合的部分区域的左右边界经度，并划定以该左右边界经度各增加5°的宽度区域作为第二精准扫描区域，执行步骤五；步骤五：计算控制模块根据得到的第一精准扫描区域或第二精准扫描区域，控制激光发射装置内各组激光发射单元均匀降速转动后均匀恢复至原转速，进行精确扫描，截取第一精准扫描区域或第二精准扫描区域内的完整数据信息，并将第一精准扫描区域或第二精准扫描区域外的数据信息进行比例抽帧处理后，得到精确扫描信息；步骤六：计算控制模块通过该精确扫描信息绘制待测区域的三维扫描模型；步骤七：计算控制模块控制激光发射装置转移至下一待测区域，返回步骤一。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国矿业大学 一种激光雷达及其精准勘测方法