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一种激光雷达及机器人 

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申请/专利权人:深圳市欢创科技股份有限公司

摘要:本实用新型实施例提供了一种激光雷达及机器人。该激光雷达包括:基座部件以及设置在基座部件上的电机部件;电机部件包括:转子部件、定子部件和轴承;基座部件沿轴线方向延伸;定子部件设置在基座部件内部;转子部件的至少一部分被收容在基座部件内部,可相对于基座部件绕转子部件的旋转轴转动;基座部件和转子部件通过轴承相互配合,以使旋转轴和轴线方向同轴;光学模组;光学模组设置在转子部件上,跟随转子部件转动。通过采用转子部件替换传统激光雷达中的电机伸出轴,转子部件与基座部件紧凑安装,能节省空间,还能减少机械零部件的使用,以降低激光雷达的装配难度;通过加入轴承,能有效使转子部件的转动更加稳定。

主权项:1.一种激光雷达,其特征在于,包括:基座部件以及设置在所述基座部件上的电机部件;所述电机部件包括:转子部件、定子部件和轴承;所述基座部件沿轴线方向延伸;所述定子部件设置在所述基座部件内部;所述转子部件的至少一部分被收容在所述基座部件内部,可相对于所述基座部件绕所述转子部件的旋转轴转动;所述基座部件和所述转子部件通过所述轴承相互配合,以使所述旋转轴和所述轴线方向同轴;光学模组;所述光学模组设置在所述转子部件上,跟随所述转子部件转动。

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