龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：上海禾赛科技有限公司
摘要：本发明提供一种可用于激光雷达的点云合理性的诊断方法，包括：接收所述激光雷达的点云数据以及生成所述点云数据时对应的激光雷达的工作参数；将所述点云数据以及所述激光雷达的工作参数输入神经网络，所述神经网络配置为至少可根据激光雷达的点云数据以及工作参数输出所述点云数据是否合理以及所述激光雷达是否存在故障工作异常；根据所述神经网络的输出，判断所述点云数据是否合理以及所述激光雷达是否存在故障工作异常。
主权项：1.一种可用于激光雷达的点云合理性诊断方法，包括：接收所述激光雷达的点云数据以及生成所述点云数据时对应的激光雷达的工作参数；将所述点云数据以及所述激光雷达的工作参数输入神经网络，所述工作参数包括所述激光雷达的激光线束的数量和一定时间段内扫描的角度范围中的至少一个，所述神经网络配置为至少可根据激光雷达的点云数据以及工作参数输出所述点云数据是否合理，其中所述点云数据是否合理至少部分地基于所述点云数据和所述工作参数之间的对应性，其中所述对应性通过以下至少一项来指示：所述点云数据反映出的激光线束的数量与产生所述点云数据所设定的所述激光雷达的激光线束的数量之间的偏差小于或等于预定阈值；所述点云数据反映出的一定时间段内扫描的角度范围与产生所述点云数据所设定的一定时间段内扫描的角度范围之间的偏差小于或等于预定阈值，并且所述神经网络配置为根据在先的一帧或多帧点云数据来判断在后的一帧或多帧点云数据是否合理；根据所述神经网络的输出，判断所述点云数据是否合理；根据所述神经网络的输出，判断所述激光雷达是否存在故障或工作异常，其中所述故障包括光学部件故障和或机械结构故障。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海禾赛科技有限公司 激光雷达的点云合理性诊断方法、激光雷达以及包括其的车辆
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号