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申请/专利权人：百度在线网络技术(北京)有限公司
摘要：本申请公开了雷达扫描装置、方法和设备，雷达扫描装置的一具体实施方式包括激光雷达探测头以及控制装置，控制装置用于控制激光雷达探测头在与地面平行的平面内360°转动，且控制装置用于控制激光雷达探测头的激光功率，以使激光雷达探测头在雷达扫描装置的可移动载体的前向探测区域和后向探测区域的探测距离大于激光雷达探测头在雷达扫描装置的可移动载体的左向探测区域和右向探测区域的探测距离。该实施方式实现了激光雷达在不同方向的探测距离的差异化，减少了左向探测区域和右向探测区域内的不必要数据的采集，提升了雷达扫描数据的可靠性。
主权项：1.一种雷达扫描装置，其特征在于，所述雷达扫描装置包括：激光雷达探测头以及控制装置；所述控制装置用于控制所述激光雷达探测头在与地面平行的平面内360°转动，且所述控制装置用于控制所述激光雷达探测头的激光输出功率，以控制所述激光雷达探测头在所述雷达扫描装置的可移动载体的不同探测区域对应于不同探测距离，所述探测区域包括：前向探测区域、后向探测区域、左向探测区域和右向探测区域，所述激光雷达探测头在所述前向探测区域、所述后向探测区域、所述左向探测区域和所述右向探测区域的探测角度之和为360°，且所述前向探测区域、所述后向探测区域、所述左向探测区域和所述右向探测区域互不交叉；其中，所述控制装置用于在所述激光雷达探测头转动至探测所述雷达扫描装置的可移动载体的前向探测区域和后向探测区域的位置时向所述激光雷达探测头提供第一激励电流，在所述激光雷达探测头转动至探测所述雷达扫描装置的可移动载体的左向探测区域和右向探测区域的位置时向所述激光雷达探测头提供第二激励电流；所述第一激励电流的强度大于所述第二激励电流的强度。
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百度查询： 百度在线网络技术(北京)有限公司 雷达扫描装置、方法以及设备
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