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根据展开扫描图像的自动肋骨骨折检测 

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申请/专利权人:皇家飞利浦有限公司

摘要:公开了根据成像扫描的自动骨折检测的方法和装置。创新的流形视图合并早期方法的优点,同时避免这些方法的限制,与基于深度学习的骨折检测模型耦合。分割来自三维扫描的肋骨和脊柱,检测并标记肋骨中心线和椎骨中心标志。与所接收的数据相对应的三维位置坐标被映射到定义的二维流形平面,之后是内插和采样技术以生成二维流形切片和对应的映射函数。从多个流形切片生成胸廓的三维可视化。经训练的骨折预测模型接收多个流形切片并生成示出所预测的骨折的经修正的二维流形切片的堆叠。所预测的骨折可以显示在二维流形切片中或映射回原始三维扫描的图像空间。

主权项:1.一种图像处理装置,包括:映射函数模块,其包括:映射函数电路系统,其被配置为:接收表示三维诊断图像的数据;根据所接收的表示所述三维诊断图像的数据来对肋骨和脊柱进行分割;根据肋骨分割来检测和标记肋骨中心线;根据脊柱分割来检测和标记椎骨体中心标志;将所述肋骨中心线和所述椎骨体中心标志的与所接收的表示所述三维诊断图像的数据相对应的每个三维位置映射到定义的二维流形平面上的二维位置;内插在所述定义的二维流形平面上缺失的三维位置坐标,其使所述二维流形平面变形以使得其与所述诊断图像的三维空间中的所检测的肋骨中心线和椎骨中心标志对齐;并且从二维流形空间到三维图像空间并且相反地生成对应于所映射和所内插的位置的坐标映射函数;流形生成模块,所述流形生成模块包括:流形处理电路系统,所述流形处理电路系统被配置为:接收所生成的坐标映射函数;根据所述映射函数在由所述变形的二维流形平面定义的每个坐标处对来自所述三维诊断图像空间的图像强度进行采样;根据所采样的图像强度生成经重新格式化的图像作为二维流形切片,所述二维流形切片显示胸腔和脊柱的连续且拉直的可视化;并且将所述变形的二维流形平面沿着其法线方向进行移位并且重复所述采样以生成覆盖完整的三维胸腔可视化的流形切片的堆叠;经训练的骨折检测模块,其包括:骨折预测电路系统,其被配置为:接收所生成的流形切片的堆叠作为输入;使用机器学习或深度学习技术经由经训练的骨折检测模型执行骨折预测;以及根据所述经训练的骨折检测模型在所生成的覆盖完整的三维胸腔可视化的流形切片的堆叠的空间中生成示出所预测的骨折的经修正的二维流形视图;以及逆坐标变换模块,其包括:逆坐标变换电路系统,其被配置为:接收所述映射函数和示出所预测的骨折的所述经修正的二维流形视图作为输入;并且将所述所预测的骨折从所述流形切片的所述堆叠映射回表示所述三维诊断图像的所述数据的所述图像空间。

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