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申请/专利权人:苏州雅翼信息科技有限公司
摘要:本发明涉及工业和科研技术领域,提供一种三维激光扫描仪与激光跟踪仪高精度扫描检测方法,包括以下步骤:步骤一、首先准备四~六个激光跟踪仪的“标记球”工具,并为其编号后安置在待扫描空间内;步骤二、将激光跟踪仪放置到适当位置,并按编号探测标记球的3D坐标,以用于辐射测量被测物整体;步骤三、待步骤二中标记球的3D坐标探测结束后,通过激光扫描仪去先按编号顺序把标记球进行扫描,并通过生成模块生成标记球的球心点,再扫描被测物的逐个局部。通过软件将激光扫描仪与激光跟踪仪的数据自动融合到同一个3D空间坐标系中,可以大幅提高被测物整体模型的生成效率,无需复杂的后处理步骤,降低了操作难度和成本。
主权项:1.一种三维激光扫描仪与激光跟踪仪高精度扫描检测方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤一、首先准备四~六个激光跟踪仪的“标记球”工具,并为其编号后安置在待扫描空间内;步骤二、将激光跟踪仪放置到适当位置,并按编号探测标记球的3D坐标,以用于辐射测量被测物整体;步骤三、待步骤二中标记球的3D坐标探测结束后,通过激光扫描仪去先按编号顺序把标记球进行扫描,并通过生成模块生成标记球的球心点,再扫描被测物的逐个局部;步骤四,将每一次局部激光扫描数据中的标记球心数据与激光跟踪仪测量的标记球3D坐标通过比对模块进行比对,并按照比对后结果来旋转平移扫描数据模型的坐标系,最后通过整合模块将所有这些经过旋转平移后的局部模型数据直接合并。
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