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申请/专利权人：北京沃东天骏信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
摘要：本申请公开了一种目标跟踪方法和装置，其中方法包括：获取当前需要检测的图像帧k；根据上一图像帧k‑1的检测方式或检测结果，确定所述图像帧k的检测方式，根据所确定的检测方式，对所述图像帧k中的每个目标对象进行检测；其中，当所确定的检测方式为目标检测时，在检测出所述目标对象的检测框之后，检测所述目标对象在相应检测框中的特征角点集合；当所确定的检测方式为跟踪时，根据所述目标对象在所述图像帧k‑1中的特征角点集合和检测框，对所述目标对象进行所述检测。采用本申请，可以降低运算开销、提高跟踪效率。
主权项：1.一种目标跟踪方法，其特征在于，包括：获取当前需要检测的图像帧k；根据上一图像帧k-1的检测方式或检测结果，确定所述图像帧k的检测方式，根据所确定的检测方式，对所述图像帧k中的每个目标对象进行检测；其中，当所确定的检测方式为目标检测时，在检测出所述目标对象的检测框之后，检测所述目标对象在相应检测框中的特征角点集合；当所确定的检测方式为跟踪时，根据所述目标对象在所述图像帧k-1中的特征角点集合和检测框，对所述目标对象进行所述检测；当所确定的检测方式为跟踪时，对所述图像帧k中的每个目标对象进行检测包括：根据所述目标对象在所述图像帧k-1的特征角点集合，确定每个所述目标对象在所述图像帧k的特征角点集合；对于每个所述目标对象n，根据该目标对象n分别在所述图像帧k-1和所述图像帧k的特征角点集合，确定该目标对象n在所述图像帧k的平均位移；按照所述平均位移，对所述目标对象n在所述图像帧k-1的检测框boxk-1n进行平移，得到该目标对象n在所述图像帧k的检测框boxkn，并判断所述检测框boxkn中的图像是否属于检测目标；如果所述图像帧k中至少一个所述目标对象在所述图像帧k的检测框中的图像不属于检测目标，则确定下一帧的检测方式为目标检测，否则，确定下一帧的检测方式为跟踪。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京沃东天骏信息技术有限公司 北京京东世纪贸易有限公司 一种目标跟踪方法和装置
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