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申请/专利权人:哈尔滨工业大学(威海)
摘要:本发明涉及乘用车自动驾驶领域中目标检测算法技术领域,具体的说是一种能够增强视觉感知能力,提高识别准确率的基于YOLOv8s的改进目标检测方法,其特征在于,分别对主干网络、颈部和检测头进行改进:首先,为提高特征提取能力,采用融合LSKA模块的可逆主干网络,向大模型架构拓展;其次,为提高特征融合能力,引入了基于动态上采样的RepGFPN颈部网络;此后,为解决并行检测头信息交互不充分的问题,提出了一种基于任务对齐思想的动态检测头,在降低参数量的同时提升模型检测精度。
主权项:1.一种基于YOLOv8s的改进目标检测方法,其特征在于,分别对主干网络、颈部和检测头进行改进:首先,为提高特征提取能力,采用融合LSKA模块的可逆主干网络,向大模型架构拓展;其次,为提高特征融合能力,引入了基于动态上采样的RepGFPN颈部网络;此后,为解决并行检测头信息交互不充分的问题,提出了一种基于任务对齐思想的动态检测头,在降低参数量的同时提升模型检测精度。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 哈尔滨工业大学(威海) 基于YOLOv8s的改进目标检测方法
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