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申请/专利权人：北京航空航天大学
摘要：本发明提出一种空间目标捕获方法，属于航天技术领域。其中，所述方法包括：令搭载单目相机的空间捕获飞行器对待捕获的空间目标进行绕飞观测，获取绕飞过程中单目相机的位姿信息；基于单目相机的位姿信息，对空间目标进行位姿估计，得到空间目标的角速度；对空间目标进行三维重建，获取空间目标的特征；基于空间目标的角速度和特征，利用空间捕获飞行器对空间目标进行捕获。本发明仅用单目相机就能估算空间目标的位姿进而计算空间目标自旋角速度，不依赖任何现有的位姿估计模型，同时还能得到空间目标的三维模型，促进在轨航天器设备轻量化发展，可根据得到的角速度信息进行共角速度捕获，降低捕获过程中的冲击。
主权项：1.一种空间目标捕获方法，其特征在于，包括：令搭载单目相机的空间捕获飞行器对待捕获的空间目标进行绕飞观测，获取绕飞过程中所述单目相机的位姿信息；基于所述单目相机的位姿信息，对所述空间目标进行位姿估计，得到所述空间目标的角速度；对所述空间目标进行三维重建，获取所述空间目标的特征；基于所述空间目标的角速度和所述空间目标的特征，利用所述空间捕获飞行器对所述空间目标进行捕获。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京航空航天大学 一种空间目标捕获方法
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