买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：北京鹰瞳科技发展股份有限公司;上海鹰瞳医疗科技有限公司

摘要：本申请实施例提供了目标检测方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：利用第一目标检测模块对目标瞳孔图像进行处理，得到包括目标瞳孔图像中的待定位瞳孔的初步位置信息的第一结果；基于待定位瞳孔的初步位置信息，从目标瞳孔图像中截取出瞳孔区域图像；利用第二目标检测模块对瞳孔区域图像进行处理，得到第二结果，第二结果包括：待定位瞳孔的最终位置信息、瞳孔区域图像中的对象为瞳孔的概率。第一目标检测模块、第二目标检测模块均可以采用诸如简单的卷积神经网络进行建模，相对于诸如YOLO、FasterRCNN和SSD等较为复杂的目标检测算法进行目标检测，计算复杂度较低，适合应用在诸如眼底相机的计算性能较低的嵌入式设备上，同时，检测速度较快。

主权项：1.一种目标检测方法，其特征在于，所述方法包括：利用第一目标检测模块对目标瞳孔图像进行处理，得到第一结果，所述第一结果包括：所述目标瞳孔图像中的待定位瞳孔的初步位置信息，其中，所述第一目标检测模块被预先通过第一训练瞳孔图像和每一个第一训练瞳孔图像的标注数据训练，所述待定位瞳孔的初步位置信息包括：待定位瞳孔的中心点的初步坐标、待定位瞳孔的初步宽度、待定位瞳孔的初步高度，所述第一目标检测模块包括用于预测瞳孔位置的卷积神经网络或者用于预测瞳孔位置的逻辑回归模型；基于所述待定位瞳孔的初步位置信息，从所述目标瞳孔图像中截取出瞳孔区域图像；利用第二目标检测模块对所述瞳孔区域图像进行处理，得到第二结果，所述第二结果包括：所述待定位瞳孔的最终位置信息、所述瞳孔区域图像中的对象为瞳孔的概率，其中，所述第二目标检测模块被预先通过每一个第二训练瞳孔图像对应的训练数据训练，所述第二训练瞳孔图像对应的训练数据包括：对应于所述第二训练瞳孔图像中的瞳孔的每一个矩形框的训练数据，所述矩形框的训练数据包括：所述矩形框的差异信息、所述第二训练瞳孔图像中的被所述矩形框包围的图像块，其中，所述矩形框的差异信息指示所述矩形框与所述第二训练瞳孔图像中的瞳孔的标注框之间的差异，所述第二目标检测模块包括用于预测瞳孔位置的卷积神经网络或者用于预测瞳孔位置的逻辑回归模型。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京鹰瞳科技发展股份有限公司 上海鹰瞳医疗科技有限公司 目标检测方法、装置、电子设备及存储介质