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申请/专利权人：重庆蓝鲸智联科技有限公司

摘要：本发明涉及实时系统技术领域，具体涉及一种多系统任务调度管理系统，包括规范定义模块、适配器创建模块、调度模块、用户选择模块、纠错模块、支持模块和测试模块；规范定义模块用于定义一个通用接口规范；适配器创建模块用于为每个目标RTOS创建一个适配器，实现通用接口规范；调度模块用于在通用接口的实现中，调用适配器的方法来执行相应的操作；用户选择模块用于在运行时供用户选择要使用的RTOS，根据用户的选择加载相应的RTOS适配器；本申请通过设计一个通用接口规范，然后为每个目标RTOS创建适配器，确保适配器实现了规范定义的通用接口，使得应用程序能够在不同RTOS上运行。

主权项：1.一种多系统任务调度管理系统，其特征在于，包括规范定义模块、适配器创建模块、调度模块、用户选择模块、纠错模块、支持模块和测试模块；所述规范定义模块、所述适配器创建模块、所述调度模块、所述用户选择模块、所述纠错模块、所述支持模块和所述测试模块依次连接；所述规范定义模块用于定义一个通用接口规范；所述适配器创建模块用于为每个目标RTOS创建一个适配器，实现通用接口规范；所述调度模块用于在通用接口的实现中，调用适配器的方法来执行相应的操作；所述用户选择模块用于在运行时供用户选择要使用的RTOS，根据用户的选择加载相应的RTOS适配器；所述纠错模块用于在封装层和适配器中，实现错误处理机制，以处理可能出现的RTOS特定错误或异常情况；所述支持模块用于使用条件编译或跨平台库来处理平台特定的问题和差异；所述测试模块用于在不同RTOS上进行全面的测试和验证，以确保通用接口在各种情况下都能正常工作；所述纠错模块包括错误处理单元和调试单元；所述错误处理单元和所述用户选择模块连接，所述调试单元和所述错误处理单元连接；所述错误处理单元用于在封装层和适配器中，提供RTOS的错误代码和错误信息；所述调试单元用于帮助用户调试任务调度和RTOS适配器；所述测试模块包括任务创建测试单元和任务挂起测试单元；所述任务挂起测试单元和所述任务创建测试单元连接；所述任务创建测试单元用于测试在通用接口下不同RTOS的任务创建功能；所述任务挂起测试单元用于测试在通用接口下不同RTOS的任务挂起功能；所述测试模块还包括任务恢复测试单元；所述任务恢复测试单元和所述任务挂起测试单元连接；所述任务恢复测试单元用于在通用接口下不同RTOS的任务恢复功能；所述测试模块还包括定时器测试单元；所述定时器测试单元和所述任务恢复测试单元连接；所述定时器测试单元用于测试在通用接口下不同RTOS的定时器功能；所述多系统任务调度管理系统还包括演示模块；所述演示模块和所述定时器测试单元连接；所述演示模块用于创建示例应用程序，演示如何在不同RTOS上使用通用接口。

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