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申请/专利权人：驭势(上海)汽车科技有限公司

摘要：本公开涉及一种车辆调度方法、装置、电子设备以及存储介质。该方法包括：获取车辆调度配置信息，车辆调度配置信息包括车辆标识和第一工作模式，第一工作模式为自动模式；将车辆标识对应的目标车辆的工作模式设置为第一工作模式；开启第一工作模式下的一个第一控车线程；将第一控车线程与车辆标识相关联，并在第一控车线程下对目标车辆进行控制。本公开实施例提供的技术方案中，第一工作模式是自动模式，调度服务器可以基于第一控车线程向处于第一工作模式下的车辆下达调度指令，对车辆进行控制，以使其能够完成对乘客进行接送的运营任务，满足乘客的用车需求，弥补现阶段缺乏对智能驾驶车辆或无人车进行调度的方法的空白。

主权项：1.一种车辆调度方法，其特征在于，调度至少一辆车辆，且针对每辆被调度的车辆，开启一个对应的控车线程；所述方法包括：获取车辆调度配置信息，所述车辆调度配置信息包括车辆标识和第一工作模式，所述第一工作模式为自动模式；所述自动模式为第一公交模式、约车模式和第二公交模式中的一种；其中，所述第一公交模式为逢站停模式，第二公交模式为按需调度模式；将所述车辆标识对应的目标车辆的工作模式设置为所述第一工作模式；开启所述第一工作模式下的一个第一控车线程；将所述第一控车线程与所述车辆标识相关联，并在所述第一控车线程下对所述目标车辆进行控制；其中，若所述第一工作模式为第一公交模式；所述车辆调度配置信息还包括路线首站、路线末站和默认泊位；在所述第一控车线程下对所述目标车辆进行控制包括：获取所述目标车辆的初始位置；判断所述初始位置是否为所述默认泊位；生成选择下一站的指令，若所述初始位置为所述默认泊位，则所述指令中指定下一站为所述路线首站；否则，所述指令中指定下一站为路线中与所述初始位置最近的一站；将所述指令下发给所述目标车辆；或者，若所述第一工作模式为约车模式；所述车辆调度配置信息还包括默认泊位；在所述第一控车线程下对所述目标车辆进行控制包括：获取所述目标车辆的初始位置；基于所述初始位置为所述默认泊位，等待约车订单；基于所述初始位置为非所述默认泊位，则在所述初始位置等待预设时长，若在所述预设时长内未接收到约车订单，则向所述目标车辆发送返航通知；或者，若所述第一工作模式为第二公交模式；所述车辆调度配置信息还包括路线首站、路线末站和默认泊位；在所述第一控车线程下对所述目标车辆进行控制包括：获取所述目标车辆的初始位置；基于所述初始位置为所述默认泊位，等待乘客请求；基于所述初始位置为非所述默认泊位，则在所述初始位置等待预设时长，若在所述预设时长内未接收到乘客请求，则向所述目标车辆发送返航通知。

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