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申请/专利权人：哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地

摘要：本发明公开了一种基于CQSOA的泊位‑拖轮‑岸桥调度优化方法，属于集装箱港口作业联合调度技术领域，所述一种基于CQSOA的泊位‑拖轮‑岸桥调度优化方法包括从集装箱港口经济成本角度出发，建立考虑经济因素的泊位‑拖轮‑岸桥联合调度规划模型，提出基于混沌映射与量子计算的CQSOA算法，构建基于CQSOA算法的泊位‑拖轮‑岸桥调度优化方法，通过考虑经济因素的泊位‑拖轮‑岸桥联合调度规划模型充分考虑经济因素对港口成本的影响，弥补现有研究空白，在考虑集装箱港口经济效益和装卸效率的同时，可以满足降低集装箱港口成本的新的挑战。

主权项：1.一种基于CQSOA的泊位-拖轮-岸桥调度优化方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1、从集装箱港口经济成本角度出发，建立考虑经济因素的泊位-拖轮-岸桥联合调度规划模型；步骤S2、提出基于混沌映射与量子计算的CQSOA算法；步骤S3、构建基于CQSOA算法的泊位-拖轮-岸桥调度优化方法；所述步骤S1中从集装箱港口经济成本角度出发，建立考虑经济因素的泊位-拖轮-岸桥联合调度规划模型包括优化变量的选取、目标函数的建立、约束条件的提出和从属变量的确定，其中，所述从属变量的确定用于确定考虑经济因素的泊位-拖轮-岸桥联合调度规划模型的相关从属变量；所述优化变量包括船舶靠泊次序、靠泊泊位编号、分配岸桥数和船舶分配拖轮编号；所述目标函数为计入经济因素的最小化船舶在港时间成本、集卡额外运输距离成本、拖轮作业成本和岸桥装卸作业成本，由下式确定：F＝ω1·c1·F1+ω2·c2·F2+ω3·c3·F3+ω4·c4·F4，其中，所述F为目标函数，ω1、ω2、ω3和ω4为权重调节因子且ω1+ω2+ω3+ω4＝1，c1、c2、c3和c4为量级平衡系数且c1＝0.1，c2＝0.1，c3＝1，c4＝1，F1、F2、F3和F4分别为第一子目标函数、第二子目标函数、第三子目标函数和第四子目标函数；所述约束条件包括船舶靠泊过程时间约束条件、拖轮作业过程约束条件、船舶靠泊约束条件和岸桥装卸作业约束条件；步骤S3中的构建基于CQSOA算法的泊位-拖轮-岸桥调度优化方法包括编码规则的制定、可行整数化算法的提出和求解方法流程的设计；其中，编码规则制定用于方便模型求解过程中的优化变量表达，编码矩阵列数为v，由到港船舶数量确定，矩阵行数为七，第一行为入港靠泊顺序，第二行为船舶靠泊泊位编号，第三行为分配岸桥数，第四行和第五行为靠泊作业过程分配的拖轮；第六行和第七行为离港作业过程分配的拖轮；所述可行整数化算法用于将经过CQSOA优化后的实数编码矩阵整数化处理为自然数编码矩阵；所述求解方法流程设计用于制定基于CQSOA的泊位-拖轮-岸桥联合调度规划模型求解方法的具体流程。

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