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申请/专利权人：费森尤斯卡比(广州)医疗用品有限公司

摘要：本发明涉及自动检测技术领域，具体地说，涉及一种血袋焊接厚度智能检测系统及其检测方法。包括数据收集单元、平面框架生成单元、血袋重叠单元、血袋模型填充单元以及检测反馈单元；数据收集单元用于连接检测组件，同时收集不同类型血袋的平面图像数据和质量要求条件；平面框架生成单元用于根据检测平台和相机对平面图像数据进行图像尺寸调整和点位定位，并将平面图像数据分为膜片区域和焊接区域；通过收集不同类型血袋数据，建立血袋识别库，再结合图像快速识别血袋类型，从而对血袋针对性检测，提高检测的精准性，通过密封缺陷模拟、厚度质量检测和HMI反馈，能够全面监控血袋模型的关键质量参数。

主权项：1.一种血袋焊接厚度智能检测系统，其特征在于：包括数据收集单元（10）、平面框架生成单元（20）、血袋重叠单元（30）、血袋模型填充单元（40）以及检测反馈单元（50）；所述数据收集单元（10）用于连接检测组件，同时收集不同类型血袋的平面图像数据和质量要求条件；所述平面框架生成单元（20）用于根据检测平台和相机对平面图像数据进行图像尺寸调整和点位定位，并将平面图像数据分为膜片区域和焊接区域，然后将膜片区域和焊接区域输入至检测平台进行平面框架生成；所述平面框架生成单元（20）包括点位定位模块和框架生成模块；所述点位定位模块用于获取检测平台和相机之间的间隔距离，根据间隔距离模拟血袋处于检测平台，从而对平面图像数据进行图像尺寸调整，然后将调整完毕的平面图像数据分为袋身薄膜和焊接后周边并进行边缘点位定位，使平面图像数据分为膜片区域和焊接区域；所述框架生成模块用于将膜片区域和焊接区域输入至检测平台进行平面框架生成，使得检测平台中心处生成一个与平面图像数据同面积同形状的平面框架；所述血袋重叠单元（30）用于控制相机对放置于检测平台的血袋进行图像采集，根据采集的血袋图像数据进行血袋类型识别，然后根据识别结果调整平面框架，从而控制三轴伺服驱动装置调整血袋位置；所述血袋重叠单元（30）包括血袋类型识别模块和血袋调整模块；所述血袋类型识别模块用于控制相机对检测平台进行图像采集，当采集的图像中识别到血袋时，对血袋图像数据进行采集，然后根据采集的血袋图像数据结合血袋识别库进行血袋类型识别，确定血袋图像数据中血袋的类型；所述血袋调整模块用于根据血袋类型提取对应的平面图像数据，并发送至检测平台中心处对平面框架进行调整，然后控制三轴伺服驱动装置调整血袋位置，使得血袋的位置和平面框架重叠；所述血袋模型填充单元（40）用于建立血袋模型，在调整血袋位置过程中采集血袋膜厚度，并将采集的血袋膜厚度输入血袋模型进行填充，然后对未填充位置进行采集点位规划；所述血袋模型填充单元（40）包括血袋填充模块和填充规划模块；所述血袋填充模块用于根据血袋类型建立空白的血袋模型，然后将在调整血袋位置过程中，通过高精度接触式传感器采集血袋膜厚度，并将采集的血袋膜厚度输入至血袋模型进行填充；所述填充规划模块用于在血袋位置调整完毕后，对血袋模型进行填充完整度检测，提取出未填充的位置，然后根据未填充的位置进行采集点位规划，之后根据规划的采集点位控制高精度接触式传感器进行数据采集；所述检测反馈单元（50）用于将血袋模型的焊接区域结合膜片区域进行密封缺陷模拟，然后根据质量要求条件对血袋模型的膜片区域和焊接区域进行厚度质量检测，之后将检测结果反馈至HMI操作面板；所述数据收集单元（10）通过PLC连接检测组件，从而使得平面框架生成单元（20）、血袋重叠单元（30）、血袋模型填充单元（40）以及检测反馈单元（50）通过数据收集单元（10）向检测组件输入数据并完成控制；所述检测组件包括检测平台、HMI操作面板、三轴伺服驱动装置、相机以及安装在轴伺服驱动装置表面的高精度接触式传感器；所述数据收集单元（10）通过向检测管理人员收集平面图像数据和质量要求条件，根据收集的平面图像数据和质量要求条件建立血袋识别库。

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