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申请/专利权人：孚坤智能科技(上海)有限公司
摘要：本实用新型涉及工件加工技术领域，公开了一种铣削打磨一体化设备。本实用新型的铣削打磨一体化设备，包括：工业机器人、铣削机构、打磨机构、浮动力控机构和控制器，浮动力控机构设置在工业机器人上，铣削机构和打磨机构分别设置在浮动力控机构的两组浮动组件上，铣削机构包括：铣削电机和铣刀，打磨机构包括：打磨电机和打磨头。本实用新型的铣削打磨一体化设备，由控制器控制，工业机器人带动铣削机构和打磨机构移动，铣削机构的铣刀对工件铣削以形成铣槽，然后打磨机构的打磨头对铣槽进行打磨，清除棱角和毛刺等，提高了加工效率；且铣削机构和磨削机构分别设置在浮动力控机构上，实现对工件的恒力铣削和打磨，铣削和打磨效果更好。
主权项：1.一种铣削打磨一体化设备，其特征在于，包括：工业机器人、铣削机构、打磨机构、浮动力控机构和控制器；所述浮动力控机构包括：固定框架和两组浮动组件；所述固定框架设置在所述工业机器人的手臂上，两组所述浮动组件设置在所述固定框架上；所述铣削机构和所述打磨机构分别设置在两组所述浮动组件上；所述铣削机构包括：铣削电机和铣刀，所述铣刀与所述铣削电机的电机轴连接，所述铣刀用于加工铣槽；所述打磨机构包括：打磨电机和打磨头，所述打磨头与所述打磨电机的电机轴连接，所述打磨头用于对铣槽打磨；所述工业机器人、所述铣削电机、所述打磨电机和所述浮动组件分别与所述控制器电性连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 孚坤智能科技(上海)有限公司 铣削打磨一体化设备
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