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申请/专利权人：稳健医疗用品股份有限公司
摘要：本实用新型公开了一种纱布垫自动识别抓取装置，包括：传送机构，所述传送机构用于传输纱布垫；沿所述纱布垫的传输方向依次设置视觉识别机构以及多维度夹持机构；视觉识别机构，其设于所述传送机构上方，可用于识别所述纱布垫的四个边角方位；多维度夹持机构，其设于所述传送机构上方，用于抓取所述纱布垫的边角；设置传送机构传输纱布垫，纱布垫依次经过视觉识别机构以及多维度夹持机构；视觉识别机构识别所述纱布垫的边角方位后，所述多维度夹持机构根据视觉识别机构反馈的纱布垫的四个边角方位对应夹取所述纱布垫的边角；本装置夹取纱布垫的过程无需人工介入，可降低人工成本、提高人工操作安全性以及生产效率。
主权项：1.一种纱布垫自动识别抓取装置，其特征在于，包括：传送机构1，所述传送机构1用于传输纱布垫2；沿所述纱布垫2的传输方向依次设置视觉识别机构4以及多维度夹持机构3；视觉识别机构4，其设于所述传送机构1上方，可用于识别所述纱布垫2的边角方位；多维度夹持机构3，其设于所述传送机构1上方，用于抓取所述纱布垫2的边角。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 稳健医疗用品股份有限公司 一种纱布垫自动识别抓取装置
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