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摘要：本发明公开了一种微弧电泳生产线工件夹持机械手，属于机械手技术领域。其主要针对现有生产线中缺乏对工件进行自动化夹持的问题，提出如下技术方案，包括循环上料机构、工件与液槽，其中，液槽包括有多个，用于装载不同的液体。本发明通过将循环上料机构上等距布置的载架替换为机械手主体，进而可对大量装载有物料的工件在不同液体的液槽中进行有序流转，在保障对工件上物料涂装效果的同时，能够方便对工件进行有序的自动化上下料操作，降低人工操作的负担，提高设备运行的效率，且工件通过机械手主体自液槽中提出时会进行摆动，以此进一步保障物料涂装的均匀性及加快其上液体的滑落，避免工件在进入次道液槽时携带大量前道液槽中的液体。
主权项：1.一种微弧电泳生产线工件夹持机械手，包括循环上料机构1、工件4与液槽5，其中，液槽5包括有多个，用于装载不同的液体，其特征在于：所述循环上料机构1上等距设置有多个吊臂2，吊臂2上安装有用于托载工件4的机械手主体3，机械手主体3包括基架，基架上设置有用于提供驱动力的驱动组件35、用于升降调整的升降组件36与用于托载工件4的载物组件37，且升降组件36的两侧均活动连接有用于导向调节的弹簧伸缩杆一38与辅助件39，其中，辅助件39的侧边设有位于升降组件36上的推抵件310，推抵件310与载物组件37之间进行连接；所述基架由基板31、侧板32、拱架33与拼接套34所构成，其中，侧板32包括有两个，分别设置于基板31的两端，拱架33焊接于基板31的顶部壳壁上，拼接套34一体式设置于拱架33的顶部外壁上，所述侧板32的内壁上设置有用于配合辅助件39的波浪件311。
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