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摘要：本发明属于检测装置技术领域，且公开了一种海洋平台导管架腐蚀情况检测机器人，包括机器人壳体，所述机器人壳体的中部固定安装有控制器和信息收集箱，所述控制器的两侧均固定安装有气压缸，所述气压缸远离控制器的一端固定安装有抱管单元，所述机器人壳体内腔的底部固定安装有压缩组件，所述机器人壳体的内腔设置有紧固组件。本发明通过活动板和波纹管设置等结构的配合，进而实现了对大型捕食鱼类进行驱赶的效果，活动板向两侧移动同时对波纹管进行挤压，L形板向下移动从而解除将波纹管的堵塞，此时，波纹管中的药剂喷出，进而对大型鱼类进行驱赶，避免大型鱼类靠近平台导管架将检测机器人碰掉的情况。
主权项：1.一种海洋平台导管架腐蚀情况检测机器人，包括机器人壳体1，其特征在于：所述机器人壳体1的中部固定安装有控制器2和信息收集箱7，所述控制器2的两侧均固定安装有气压缸6，所述气压缸6远离控制器2的一端固定安装有抱管单元3，所述机器人壳体1内腔的底部固定安装有压缩组件4，所述机器人壳体1的内腔设置有紧固组件5；其中，所述压缩组件4包括活动板401，所述活动板401的一侧固定安装有波纹管402，所述机器人壳体1的中部活动连接有L形板403，所述L形板403靠近活动板401的一侧固定安装有安装块406；所述紧固组件5包括安装条501，所述安装条501的底部依次固定安装有五个矩形板511，所述矩形板511的两侧均活动连接有齿板502，两个所述齿板502均啮合连接有齿轮504，所述齿轮504的中部均设置有第一连接轴503，两个所述第一连接轴503的外壁均设置有安装架508，两个所述安装架508的底部分别固定连接有第一抱管爪509和第二抱管爪510，且海浪对安装条501进行冲击时，所述安装条501带动矩形板511向下移动。
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