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摘要：本申请提出一种基于跨模态掩码交互的三维开放词汇语义分割方法，该方法包括：通过点云分割模型对点云数据进行特征提取得到点云三维特征；通过隐式三维描述器对点云分割模型的点云编码器输出的特征进行编码得到隐式条件嵌入；将隐式条件嵌入作为隐式描述和输入图像输入扩散模型的去噪Unet，通过Unet从已建立的文本‑二维嵌入空间中提取特征，得到图像二维特征；并通过掩码生成器将图像二维特征转换为二维分割掩码特征；融合点云三维特征和二维分割掩码特征，得到融合特征；基于融合特征输出文本描述对应的分割掩码。提升三维开放词汇语义分割的性能,解决相关技术中三维开放词汇语义分割方法中几何细节被忽略和鲁棒性不强的问题。
主权项：1.一种基于跨模态掩码交互的三维开放词汇语义分割方法，其特征在于，包括以下步骤：获取待分割点云数据，通过点云分割模型对所述点云数据进行特征提取，得到点云三维特征；通过隐式三维描述器对所述点云分割模型的点云编码器输出的特征进行编码，得到隐式条件嵌入；将所述隐式条件嵌入作为隐式描述和输入图像输入扩散模型的去噪Unet结构，通过所述去噪Unet结构从已建立的文本-二维嵌入空间中提取特征，得到图像二维特征；并通过掩码生成器将所述图像二维特征转换为二维分割掩码特征；融合所述点云三维特征和所述二维分割掩码特征，得到融合特征；基于融合特征，输出所述点云数据对应的点云中与输入的文本描述对应的分割掩码。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 清华大学 一种基于跨模态掩码交互的三维开放词汇语义分割方法
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