龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
摘要：一种基于数字孪生的R2R分簇计算卸载方法，涉及计算机算法技术领域，包含以下步骤：S1、构建机器人的数字孪生模型DT；S2、确定机器人之间的协作关系值；S3、在DT模型中，通过CK‑means算法，对机器人进行分簇处理，以减少不必要的卸载决策；S4、通过DDPG算法对机器人的计算任务及执行模式进行调度；本发明将有一定协作关系的机器人聚合到同一个聚合组内，减少了不必要的决策，提高了机器人任务协作的效率和效果；通过模拟和加入实际环境中可能存在的数据偏移，能够更好地调整和优化数字孪生模型，使其更贴近实际操作中的情况，从而提升模型的鲁棒性和准确性。
主权项：1.一种基于数字孪生的R2R分簇计算卸载方法，其特征是，包含以下步骤：S1、获取机器人的位置信息、任务信息、边缘节点的算力信息，构建机器人的数字孪生模型DT，并通过引入数字孪生层和物理层之间的偏差值，以减少两者之间的误差；S2、获取机器人之间的工种相似度、历史协作成功率、任务完成时间的信息来确定机器人之间的协作关系值；S3、在DT模型中，通过引入协作关系值得到改良算法，得到算法，对机器人进行分簇处理，以减少不必要的卸载决策；S4、通过DDPG算法对机器人的计算任务及执行模式进行调度，计算任务及执行模式包括本地模式、R2M卸载模式和R2R卸载模式；通过最小化总消耗，更新迭代出最优的卸载决策，利用激活函数对总消耗进行归一化处理以得到更优的结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 河南工业大学 一种基于数字孪生的R2R分簇计算卸载方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号