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摘要：本申请涉及一种障碍环境模拟系统，涉及虚拟模拟技术领域，该障碍环境模拟系统，该障碍环境模拟系统包括：一组相对设置的模拟实施装置，模拟实施装置包括：支架结构；设置在支架结构上按照矩阵分布多个步进电机；矩阵分布的多个板状结构，各板状结构通过电动推杆与步进电机传动连接；步进电机用于驱动电动推杆伸缩，从而带动板状结构移动；两个模拟实施装置的各板状结构一一相对且间隔设置；控制装置，其与步进电机信号连接；电源，其与步进电机以及控制装置电连接。本申请借助步进电机驱动板状结构，根据需求进行障碍环境的模拟工作，为增加虚拟工作提供技术保障，满足实际需求。
主权项：1.一种障碍环境模拟系统，其特征在于，所述障碍环境模拟系统包括：一组相对设置的模拟实施装置（1），所述模拟实施装置（1）包括：支架结构（10）；设置在所述支架结构（10）上按照矩阵分布多个步进电机（11）；矩阵分布的多个板状结构（12），各所述板状结构（12）通过电动推杆（13）与所述步进电机（11）传动连接；所述步进电机（11）用于驱动所述电动推杆（13）伸缩，从而带动所述板状结构（12）移动；两个所述模拟实施装置（1）的各所述板状结构（12）一一相对且间隔设置；控制装置（2），其与所述步进电机（11）信号连接；电源（3），其与所述步进电机（11）以及所述控制装置（2）电连接。
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百度查询： 北京信息科技大学 一种障碍环境模拟系统
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