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摘要：本发明公开了基于窄路穿行的障碍物避让方法、装置、存储介质及车辆，其方法包括根据预设触发事件启动窄路穿行功能，并基于图像识别数据获取障碍物属性；根据所述障碍物属性选用多个位置传感器数据中的目标位置传感器数据校正障碍物在自车坐标系下的位置，并根据障碍物在自车坐标系下的位置及所述障碍物对应的安全距离规划行车路径；根据所述行车路径控制车辆避让所述障碍物。本发明根据不同障碍物的安全距离规划行驶路径可以使得车辆最大化安全通行，满足了窄路穿行自动化的需求。
主权项：1.一种基于窄路穿行的障碍物避让方法，其特征在于，包括：根据预设触发事件启动窄路穿行功能，并基于图像识别数据获取障碍物属性；根据所述障碍物属性选用多个位置传感器数据中的目标位置传感器数据校正障碍物在自车坐标系下的位置，并根据障碍物在自车坐标系下的位置及所述障碍物对应的安全距离规划行车路径；根据所述行车路径控制车辆避让所述障碍物。
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百度查询： 智己汽车科技有限公司 基于窄路穿行的障碍物避让方法、装置、存储介质及车辆
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