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摘要：本申请涉及一种车辆的避让方法及装置、电子设备、存储介质及移动工具，其中，该方法包括：获取当前行驶车辆在当前行驶方向上从当前时刻至目标时刻的第一运动轨迹，其中，所述当前时刻至所述目标时刻的时长为第一预设时长；获取所述当前行驶车辆后方动态目标从所述当前时刻至所述目标时刻的第二运动轨迹；在确定所述第一运动轨迹和所述第二运动轨迹在同一时刻存在交集时，调整所述当前行驶车辆的车辆行驶加速度至目标加速度，以使所述第一运动轨迹和所述第二运动轨迹在同一时刻不存在交集。通过本申请，解决了现有技术中只针对自车前方动静态障碍物的处理，而没有对车辆后方的障碍物进行避让处理的问题，提升了车辆行驶过程中的安全性。
主权项：1.一种车辆的避让方法，其特征在于，包括：获取当前行驶车辆在当前行驶方向上从当前时刻至目标时刻的第一运动轨迹，其中，所述当前时刻至所述目标时刻的时长为第一预设时长；获取所述当前行驶车辆后方动态目标从所述当前时刻至所述目标时刻的第二运动轨迹；在确定所述第一运动轨迹和所述第二运动轨迹在同一时刻存在交集时，调整所述当前行驶车辆的车辆行驶加速度至目标加速度，以使所述第一运动轨迹和所述第二运动轨迹在同一时刻不存在交集。
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百度查询： 北京智行者科技股份有限公司 车辆的避让方法及装置、电子设备、存储介质及移动工具
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