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摘要:本发明涉及一种换挡点位置自学习方法、装置、电子设备及存储介质,该方法应用于AMT变速箱,包括:响应于第一自学习控制请求,驱动换挡拨叉向目标挡位方向移动,直至换挡拨叉达到预设弹性变形阈值且位移停止,同时齿套与齿圈实现完全啮合;基于预设的第一条件集合判定换挡极限状态,当满足第一条件集合时,确定并记录当前位置为挡位极限位置;响应于第二自学习控制请求,向驱动电机施加预定的标定扭矩,并驱动换挡拨叉向空挡方向移动,直至换挡拨叉位移停止;基于预设的第二条件集合判定换挡极限分离状态,当满足第二条件集合时,确定并记录当前位置为挡位极限分离位置;确定挡位极限位置与挡位极限分离位置的平均值,将其配置为进挡判断位置。
主权项:1.一种换挡点位置自学习方法,其特征在于,应用于AMT变速箱,所述方法包括:响应于第一自学习控制请求,驱动换挡拨叉向目标挡位方向移动,直至所述换挡拨叉达到预设弹性变形阈值且位移停止,同时齿套与齿圈实现完全啮合;基于预设的第一条件集合判定换挡极限状态,当满足所述第一条件集合时,确定并记录当前位置为挡位极限位置;响应于第二自学习控制请求,向驱动电机施加预定的标定扭矩,并驱动所述换挡拨叉向空挡方向移动,直至所述换挡拨叉位移停止;基于预设的第二条件集合判定换挡极限分离状态,当满足所述第二条件集合时,确定并记录当前位置为挡位极限分离位置;确定所述挡位极限位置与所述挡位极限分离位置的平均值,将其配置为进挡判断位置。
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百度查询: 江苏零一汽车科技有限公司 换挡点位置自学习方法、装置、电子设备及存储介质
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