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摘要：一种便携式海草种绳底播装置和方法，涉及海洋生态修复技术领域。主要包括底盘、平衡轮、种绳敷设结构、推进器、浮仓、中心杆等，其中平衡轮、种绳敷设结构、推进器、中心杆等均集成在底盘之上。本发明中的海草种绳底播装置以种绳作为海草种子播种的带载工具，采用更为简单的种绳敷设底播结构、行走机构、动力和控制结构，整体尺寸小，重量轻，可单人提携，造价低，保证作业效率和成苗率的同时，操作更为简单方便。

主权项：1.一种便携式海草种绳底播装置，其特征在于，主要包括底盘1、平衡轮2、种绳敷设结构3、推进器4、浮仓5、中心杆7等，其中平衡轮2、种绳敷设结构3、推进器4、中心杆7均集成在底盘1之上；按底播前进方向，平衡轮2位于底盘1中心线最前端的位置，平衡轮2中心轴通过滑动或滚动轴承支撑在底盘1前端的轴承座上，平衡轮2作业时紧贴底播海床表面滚动前进行走；设置2套所述种绳敷设结构3，均位于底盘1后端两侧，并关于底盘1中心线对称布置，每套种绳敷设结构3包括敷设支撑板8、种绳卷轴9、种绳10、导线轮11、犁刀组件12、辗辊轮13等；按底播前进方向，辗辊轮13位于敷设支撑板8的正后方，辗辊轮13中心轴通过滑动或滚动轴承支撑在敷设支撑板8后端的轴承座上，敷设支撑板8与底盘1固定在一起，辗辊轮13的中心轴与平衡轮2平行，辗辊轮13作业时同平衡轮2一样紧贴底播海床表面行走，两个辗辊轮13同前述平衡轮2构成了一个等腰三角形，保证了底播装置底盘稳定性，同时辗辊轮13与海床表面的接触形成的面将是底播作业时种绳敷设深度的基准面；在敷设支撑板8的中心位置开孔，作为种绳下线位置，与该孔中心线同线并位于敷设支撑板8下方的是犁刀组件12的导线管15，位于该孔正上方的是导线轮11，所述导线轮11的底座固定在敷设支撑板8的上表面；所述犁刀组件12包括犁刀14、导线管15、覆土刀16、顶板17，犁刀组件12的顶板17固定在敷设支撑板8的下表面，并位于前述辗辊轮13的前方，犁刀14、导线管15、覆土刀16均垂直布置于顶板17的下方，并按底播前进方向，依次从前向后布置，犁刀14为单个竖直片刃状结构，片刃前端指向底播前进方向，片刃后端焊接在导线管15的外表面上，导线管15下部带有向后侧弯的90°弯头，犁刀14与导线管15的顶端均焊接在顶板17底面的水平中心线犁刀前进方向上，覆土刀16为两个竖直片刃状结构，从俯视切面看，两个片刃结构成喇叭状布置，前宽后窄，与水平中心线夹角为30°左右，两个片刃结构的顶端与顶板17的底面焊接，以辗辊轮13的轮底为基准面，犁刀14底端和导线管1590°弯头后中心线向下深入1-3cm，即为种绳敷设的控制深度；覆土刀16底端比基准面向下深入0.5-1cm；所述种绳10源于预制种绳卷轴9，作业中，种绳卷轴9坐落于固定在浮仓5之上的轴座上，并可以在种绳10放线拖拽力的作用下自由转动放线，种绳10的一端绕过导线轮11进入导线管15在海床底进行铺设；设置两台推进器4，互为正反转，固定在底盘1的后端，并关于底盘1中心线对称布置，其动力源和控制交互设备集成在6内；浮仓5为上部开放或全封闭的类船舱结构，其内布置底播装置所需电控和通信类设备6，浮仓壁面材质采用固体浮材，中心开孔，竖直方向的中心杆7穿过此开孔，中心杆7的底端固定在底盘1的中心位置，中心杆7上端设置可拆卸扶手，中心杆7中段外壁面上设置长条外凸结构，长条外凸结构的长度方向沿中心杆7轴长方向；同时在浮仓5中心孔上设置内凹结构，外凸结构和内凹结构相嵌配合，可以进行相对自由上下滑动，作业过程中，底播装置一直贴底施工，而浮仓5一直漂浮于海面上，随着水位的上下波动，浮仓5因与中心杆7之间的凹凸配合结构，而顺着中心杆7上下浮动，并因中心杆7的强度能够抵抗海浪的冲击，跟随底播装置一起前行。

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