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摘要：本实用新型公开涉及一种底盖上料装置，包括有机架，所述机架上设有拿取底盖的机械手以及驱动机械手工作的第一驱动件，所述机架上转动设置有推拉臂，推拉臂与第一驱动件输出端联动配合，且机架上设有导向槽，导向槽内导向滑移有导向杆，导向杆穿过推拉臂与机械手铰接配合，机架上转动设置有旋转块，机械手滑动穿设在旋转块上并与其同步转动，推拉臂上对应导向杆位置设有供导向杆角度避让的避让长槽，导向槽包括依次设置的横向长槽段、弧形段和纵向长槽段，通过一个驱动件即可带动其转动夹取，还可以带动其滑移运输，制造成本比较低，并且稳定性更好。
主权项：1.一种底盖上料装置，包括有机架（1），所述机架（1）上设有拿取底盖的机械手（2）以及驱动机械手（2）工作的第一驱动件（3），其特征在于：所述机架（1）上转动设置有推拉臂（4），推拉臂（4）与第一驱动件（3）输出端联动配合，且机架（1）上设有导向槽（5），导向槽（5）内导向滑移有导向杆（6），导向杆（6）穿过推拉臂（4）与机械手（2）铰接配合，机架（1）上转动设置有旋转块（7），机械手（2）滑动穿设在旋转块（7）上并与其同步转动，推拉臂（4）上对应导向杆（6）位置设有供导向杆（6）角度避让的避让长槽（8），导向槽（5）包括依次设置的横向长槽段（51）、弧形段（52）和纵向长槽段（53）。
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百度查询： 中科精工机械(浙江)股份有限公司 一种底盖上料装置
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