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摘要：本申请涉及一种履带式喷播机的山路行走控制方法及系统，包括：系统自检模块：用于系统启动时进行自检，并持续监控山路行走控制系统的系统运行状态和故障信息；环境检测模块：通过设置的传感器，实时监测周围地形，并根据数据生成三维地形图和不可通过或碰撞预警；地形适应模块：根据传感器数据，通过人工智能算法优化，动态调节悬挂系统调节策略；精准控制模块：采用双路闭环控制回路，实现对系统的精确控制和优化；能耗管理模块：包括能耗管理组件和能量回收组件，能耗管理组件负责调整系统的功率输出，能量回收组件在下坡和制动过程中将动能转化为电能储存；远程监控模块：通过无线通信将系统运行状态和故障信息传输到远程监控中心。
主权项：1.一种履带式喷播机的山路行走控制系统，其特征在于，包括：系统自检模块：用于在启动控制系统电源时，激活所有传感器、控制组件及执行组件，加载预设的控制参数和算法模型，并进行自检，确保山路行走控制系统正常工作，并持续监控控制系统的系统运行状态和故障信息；环境检测模块：用于通过安装于履带式喷播机的高精度激光雷达和超声波传感器，实时监测周围地形的高度变化、坡度和障碍物信息，并根据周围地形的高度变化、坡度和障碍物信息生成三维地形图和不可通过或碰撞预警；地形适应模块：用于根据传感器数据，生成履带式喷播机的悬挂系统动态调节策略，悬挂系统动态调节策略的调节内容包括悬挂高度和履带的硬度、张紧力；精准控制模块：采用双路闭环控制回路，使用两个独立且相互关联的控制回路，每个控制回路都包含传感器用于测量相关参数，根据设定值和测量值之间的差异计算控制信号，根据控制信号对控制系统进行调节；能耗管理模块：包括能耗管理组件和能量回收组件，能耗管理组件根据实时地形和负载情况调节履带和悬挂系统的功率输出，能量回收组件在下坡和制动过程中将动能转化为电能储存；远程监控模块：通过无线通信将系统运行状态和故障信息传输到远程监控中心。
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