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摘要：本公开涉及数据处理技术领域，公开了一种矿区路面扬尘检测方法和检测系统，该检测方法包括：基于安装在移动车辆后部处的激光雷达标定扬尘检测区域，其中，在进行标定时，所述移动车辆处于无尘环境下并且处于静止状态中；驱动所述移动车辆在所述矿区路面上行驶，并通过所述移动车辆上的所述激光雷达采集所述扬尘检测区域的点云数据，所述点云数据包括三维坐标信息和反射强度信息；以及基于所采集的单帧点云数据中位于所述扬尘检测区域中的点云数据进行扬尘浓度分析，以确定扬尘浓度指数。根据本公开的矿区路面扬尘检测方法及检测系统，可以对车辆带起的扬尘进行即时观测，以为洒水作业的调度计划提供精确实时的数据支撑。
主权项：1.一种矿区路面扬尘检测方法，包括：S10：基于安装在移动车辆后部处的激光雷达标定扬尘检测区域，其中，在进行标定时，所述移动车辆处于无尘环境下并且处于静止状态中；S20：驱动所述移动车辆在所述矿区路面上行驶，并通过所述移动车辆上的所述激光雷达采集所述扬尘检测区域的点云数据，所述点云数据包括三维坐标信息和反射强度信息；S40：基于所采集的单帧点云数据中位于所述扬尘检测区域中的点云数据进行扬尘浓度分析，以确定扬尘浓度指数，其中基于所采集的单帧点云数据中位于所述扬尘检测区域中的点云数据进行扬尘浓度分析，以确定扬尘浓度指数包括基于下列公式确定扬尘浓度指数R： ，其中，i1,i2,…,im分别为所采集的在所述扬尘检测区域内的点云的反射强度，其中，标定所述扬尘检测区域包括：以沿所述激光雷达的中心轴线距所述激光雷达距离N的点为所述扬尘检测区域的中心来预设所述扬尘检测区域，其中，所述扬尘检测区域呈长方体形状，所述扬尘检测区域的长度为所述移动车辆的后轮轮胎直径的4倍;高度为所述激光雷达离地高度的1.4倍;宽度为所述移动车辆的车身宽度，其中，所述距离N的取值应同时满足下列条件： ， ， ，其中，Bmin为所述激光雷达的最小探测距离；ΦA为所述移动车辆的后轮轮胎直径；HL为所述激光雷达离地高度；θ为所述矿区路面的最大坡度角；Bmax为所述激光雷达对10%反射率物体的最大感应距离。
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