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摘要：本发明公开了一种电动车辆山路行驶的控制方法及系统，属于车辆控制技术领域，包括：步骤一、通过整车控制单元获得车辆实时信息数据；步骤二、根据车辆在山路行驶的加速度实时信息，计算车辆行驶的道路坡度，设计开启驱动扭矩补偿的坡度阈值和踏板开度阈值；并基于车辆状态，判断是否开启扭矩补偿；步骤三、基于驾驶员期望加速度和实际加速度的差值，对驱动扭矩进行一级补偿，并采用PI控制对扭矩进行补偿；步骤四、基于驾驶员加速踏板的变化速率和实际车速，在一级扭矩补偿的基础上，开启驱动扭矩二级补偿。该方法及系统通过整车控制器对油门踏板开度及变化率、实时车速、加速度、驱动扭矩进行分析计算，进而根据山路坡度信息开启扭矩补偿，增强电动车辆山路行驶的动力性，并基于驾驶员主观意图，开启二级扭矩补偿，提升车辆动力输出的响应速度，从而提高驾驶员的驾驶体验。
主权项：1.一种电动车辆山路行驶的控制方法，其特征在于，具体包括如下步骤：步骤一、通过整车控制单元获得车辆实时信息数据；步骤二、根据车辆在山路行驶的加速度实时信息，计算车辆行驶的道路坡度，设计开启驱动扭矩补偿的坡度阈值和踏板开度阈值；并基于车辆状态，判断是否开启扭矩补偿；步骤三、基于驾驶员期望加速度和实际加速度的差值，对驱动扭矩进行一级补偿，并采用PI控制对扭矩进行补偿；步骤四、基于驾驶员加速踏板的变化速率和实际车速，在一级扭矩补偿的基础上，开启驱动扭矩二级补偿。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 一汽奔腾汽车股份有限公司 一种电动车辆山路行驶的控制方法及系统
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