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摘要：本公开涉及数据处理技术领域，公开了一种矿区路面扬尘检测方法和检测系统，该检测方法包括：基于安装在移动车辆后部处的激光雷达标定扬尘检测区域，其中，在进行标定时，所述移动车辆处于无尘环境下并且处于静止状态中；驱动所述移动车辆在所述矿区路面上行驶，并通过所述移动车辆上的所述激光雷达采集所述扬尘检测区域的点云数据，所述点云数据包括三维坐标信息和反射强度信息；以及基于所采集的单帧点云数据中位于所述扬尘检测区域中的点云数据进行扬尘浓度分析，以确定扬尘浓度指数。根据本公开的矿区路面扬尘检测方法及检测系统，可以对车辆带起的扬尘进行即时观测，以为洒水作业的调度计划提供精确实时的数据支撑。
主权项：1.一种矿区路面扬尘检测方法，包括：S10：基于安装在移动车辆后部处的激光雷达标定扬尘检测区域，其中，在进行标定时，所述移动车辆处于无尘环境下并且处于静止状态中；S20：驱动所述移动车辆在所述矿区路面上行驶，并通过所述移动车辆上的所述激光雷达采集所述扬尘检测区域的点云数据，所述点云数据包括三维坐标信息和反射强度信息；S40：基于所采集的单帧点云数据中位于所述扬尘检测区域中的点云数据进行扬尘浓度分析，以确定扬尘浓度指数。
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百度查询： 北京路凯智行科技有限公司 矿山路面扬尘检测方法和检测系统
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