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野区便携式多端协同作战的方法及装置 

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摘要:本发明公开了一种野区便携式多端协同作战的方法及装置,包括天空端,包括飞行平台,飞行平台上搭载采集单元和机载通信单元,利用采集单元采集所需画面形成数据流,并将数据流通过机载通信单元与地面端共享;地面端,通过地面通信单元与机载通信单元组网,形成通信链路,利用通信链路向天空端发送控制指令控制飞行平台和或采集单元,并获取天空端的状态信息以及采集的数据流。有益效果:创新采用微型无人机+AI边缘计算+后端管理平台相结合的方式,可随着无人机的航行拍摄的同时进行目标检测和识别定位,相较于以往服务器后台AI识别的方式,能够为作战小队提供更快的识别速度,帮助特战小队和后方指挥中心快速掌握战场态势,提高战场侦察效率。

主权项:1.野区便携式多端协同作战的装置,其特征在于,包括:天空端,包括飞行平台,飞行平台上搭载采集单元和机载通信单元,利用采集单元采集所需画面形成数据流,并将数据流通过机载通信单元与地面端共享;地面端,通过地面通信单元与机载通信单元组网,形成通信链路,利用通信链路向天空端发送控制指令控制飞行平台和或采集单元,并获取天空端的状态信息以及采集的数据流;飞行平台上搭载机载轻量处理器,采集单元包括变焦广角相机,机载通信单元包括自组网电台;地面端包括自组网电台和人机交互终端,自组网电台和人机交互终端之间有线无线连接;地面端通过人机交互终端上安装的软件与飞行平台上的机载计算机进行连接通信发送控制指令,控制飞行平台动作或负载的云台、相机动作;所述获取天空端的状态信息,包括接收飞行平台状态数据及负载云台和相机的传感数据,并将获取的状态信息在人机交互终端的屏幕进行显示;获取天空端的数据流分为两路,一路在机载轻量处理器上进行切图识别,一路直接将视频裸流推送到地面端。

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