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摘要：本发明公开了一种混合驱动的高温超导磁悬浮履带车及其驱动方法，属于履带车技术领域。本发明解决了履带车驱动形式单一的问题，本发明包括车体，车体上设置有履带，车体与履带之间设置有磁悬浮系统和履带推进系统，车体上还设置有张紧推进系统；磁悬浮系统用于使车体在履带上悬浮，磁悬浮系统包括第一永磁体组，车体上设置有悬浮磁体；履带推进系统用于车体在履带上悬浮时推进履带移动；张紧推进系统包括引导超导组件和驱动超导组件，引导超导组件与第一永磁体组配合对履带弯曲处进行支撑，驱动超导组件与第一永磁体组配合推动履带向车体下方移动。本发明以高温超导悬浮力驱动作为动力源之一，动力输出更平稳、可靠，增加动力系统冗余。
主权项：1.一种混合驱动的高温超导磁悬浮履带车，其特征在于：包括车体（4），车体（4）上设置有履带（1），所述车体（4）与履带（1）之间设置有磁悬浮系统和履带推进系统，所述车体（4）上还设置有张紧推进系统（3）；所述磁悬浮系统用于使车体（4）在履带（1）上悬浮，所述磁悬浮系统包括设置履带（1）上的第一永磁体组（102），所述车体（4）上设置有与第一永磁体组（102）配合的悬浮磁体；所述履带推进系统用于车体（4）在履带（1）上悬浮时推进履带（1）移动；所述张紧推进系统（3）包括设置在每个履带（1）两端上部弯曲处的引导超导组件（301）和驱动超导组件（302），所述引导超导组件（301）与第一永磁体组（102）配合对履带（1）弯曲处进行支撑，所述驱动超导组件（302）与第一永磁体组（102）配合推动履带（1）向车体（4）下方移动。
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百度查询： 四川天舜动力科技有限公司 一种混合驱动的高温超导磁悬浮履带车及其驱动方法
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