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摘要：本发明涉及一种临界过度转向的识别方法、系统及计算设备。方法包括：在车辆处于低附稳态转向工况时，实时获取实际偏航率和估算偏航率，并判断所述实际偏航率和所述估算偏航率是否符合第一条件；以及实时获取车辆横向速度的导数，并判断所述车辆横向速度的导数是否符合第二条件；以及实时获取实际偏航率累加量，并判断所述实际偏航率累加量是否符合第三条件；其中，所述实际偏航率累加量表征在低附稳态转向工况下实际偏航率相对于进入低附稳态转向工况的累加量；若同时检测到第一条件、第二条件和第三条件中的至少两种条件被触发，则判断车辆已经处于临界过度转向状态。该方法能够及时发现车辆处于临界过度转向状态。
主权项：1.一种临界过度转向的识别方法，其特征在于，包括：在车辆处于低附稳态转向工况时，实时获取实际偏航率和估算偏航率，并判断所述实际偏航率和所述估算偏航率是否符合第一条件；以及实时获取车辆横向速度的导数，并判断所述车辆横向速度的导数是否符合第二条件；以及实时获取实际偏航率累加量，并判断所述实际偏航率累加量是否符合第三条件；其中，所述实际偏航率累加量表征在低附稳态转向工况下实际偏航率相对于进入低附稳态转向工况的累加量；若同时检测到第一条件、第二条件和第三条件中的至少两种条件被触发，则判断车辆已经处于临界过度转向状态。
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百度查询： 辰致科技有限公司 一种临界过度转向的识别方法、系统及计算设备
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