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摘要：本发明公开了一种自动化无菌药液掰安剖与抽吸装置，涉及机械手技术领域。该自动化无菌药液掰安剖与抽吸装置，包括控制臂、安瓿掰断部件、轨迹导向部件、安瓿固定部件以及无菌药液抽吸部件，通过控制臂，控制支撑板的运动，在伸缩气缸的作用下，安瓿掰断部件可以沿着轨迹导向部件运动，实现对安瓿上端进行固定夹持，而安瓿底部通过安瓿固定部件进行固定，伸缩气缸可以使安瓿掰断部件运动，从而将安瓿掰断，无菌药液抽吸部件在安瓿掰断部件将安瓿掰断后，将安瓿中的无菌药液吸出，操作方便，解决了现有的安剖打开器存在操作不便，而且存在可能会容易划伤手的问题，有助于提高急救车行驶途中、海上救援、野战环境等颠簸状态下液体抽取效率。
主权项：1.一种自动化无菌药液掰安剖与抽吸装置，其特征在于：包括控制臂1，所述控制臂1的表面连接有支撑板2，所述支撑板2的表面设置有轨迹导向部件，所述支撑板2的表面还安装有安瓿掰断部件，所述安瓿掰断部件通过伸缩气缸3在轨迹导向部件上运动，以对安瓿进行掰断；所述控制臂1的表面还设置有安瓿固定部件，所述安瓿固定部件用于对安瓿进行固定，所述支撑板2的表面设置有无菌药液抽吸部件，所述无菌药液抽吸部件用于在安瓿掰断部件将安瓿掰断后，将安瓿中的无菌药液吸出。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国人民解放军总医院第四医学中心 一种自动化无菌药液掰安剖与抽吸装置
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