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摘要:本发明公开了一种用于飞机紧固件凹凸量测量的装置及方法,装置包括装置操作模块、数据采集模块、嵌入式系统、装置供电模块和辅助测量模块;数据采集模块包括激光测距仪、二维相机和双目结构光相机,双目结构光相机固定在设备盒之上以及装置上罩之下,采集飞机表面的点云数据和图像数据;激光测距仪和二维相机固定于设备盒之中,分别获取激光测距仪与飞机表面之间的距离数据、二维相机拍摄区域中飞机表面的图像;嵌入式系统接收装置操作模块的操作指令,向数据采集模块发送采集指令,并对数据采集模块获取的数据进行存储和处理,对飞机表面上的紧固件进行标记和凹凸量计算。本发明可更加便捷、准确和高效地实现飞机紧固件的凹凸量测量。
主权项:1.一种用于飞机紧固件凹凸量测量的装置,其特征在于,包括装置上罩3、装置下罩10和设备盒11;还包括装置操作模块、数据采集模块、嵌入式系统4、装置供电模块和辅助测量模块;所述装置操作模块,用于用户操作测量装置;所述数据采集模块包括激光测距仪16、二维相机17和双目结构光相机18,其中双目结构光相机18固定在设备盒11之上以及装置上罩3之下,用于采集飞机表面的点云数据和图像数据;激光测距仪16和二维相机17固定于设备盒11之中,分别获取激光测距仪16与飞机表面之间的距离数据、二维相机17拍摄区域中飞机表面的图像;所述嵌入式系统4,用于接收装置操作模块的操作指令,向数据采集模块发送采集指令,并对数据采集模块获取的数据进行存储和处理,对飞机表面上的紧固件进行标记和凹凸量计算;所述装置供电模块和辅助测量模块,分别用于装置供电和辅助测量。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 南京航空航天大学 一种用于飞机紧固件凹凸量测量的装置及方法
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