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摘要：本发明涉及机器视觉技术领域，具体涉及一种基于双目视觉的烟箱垛型异常检测方法及装置，包括：S1:采集每种类别标准垛堆的图像并形成三维点云数据建立标准模型；S2:利用双目摄像头提供的两个视角，确定物体的有无；S3:采集两个视角下的图像，确定两幅图像的重叠区域，在重叠区域内检测特征点，通过特征点将两幅图像进行匹配，再对齐和拼接；S4:图像通过计算视差来生成垛堆的三维点云数据，对每个烟箱进行分割和识别，将当前类别的三维点云数据与其对应类别垛堆的标准模型进行比对，判断垛堆中的烟箱是否存在异常。本申请通过双目摄像头采集图像，获得三维数据点云图，识别各个烟箱的类别、位置和形状，全面地实时检测垛堆异常情况。
主权项：1.一种基于双目视觉的烟箱垛型异常检测方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤S1:建立标准模型通过双目摄像头采集每种类别标准垛堆的图像并进行立体视觉重建，形成三维点云数据，并以此建立每种类别的标准模型；步骤S2:垛堆检测利用双目摄像头提供的两个视角，计算图像中物体的深度信息，通过比较两个视角下物体的位置差异，以确定物体的有无；步骤S3:图像拼接当双目摄像头检测到垛堆图像稳定后，采集两个视角下的图像，确定两幅图像的重叠区域，在重叠区域内检测特征点，通过特征点将两幅图像进行匹配，再对齐和拼接，最后对拼接后的全景图像进行后处理；步骤S4:垛型分析经步骤S3处理后的全景图像通过计算视差来生成垛堆的三维点云数据，对每个烟箱进行分割和识别，确定每个烟箱的类别、形状和位置，将当前类别的三维点云数据与其对应类别垛堆的标准模型进行比对，判断垛堆中的烟箱是否存在异常。步骤S5:异常处理与记录若烟箱与标准模型中位置对应的烟箱之间的差异超过预先设定的阈值，则系统判断此烟箱异常，随即进入异常处理流程，并记录每次异常情况的发生时间、位置和具体描述。
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百度查询： 张家口卷烟厂有限责任公司 一种基于双目视觉的烟箱垛型异常检测方法及装置
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