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摘要：本发明公开了一种无人机航拍的高精度地形测绘处理方法及系统，涉及地形测绘技术领域，包括数据采集模块、三维地形重建模块、数据处理模块和地形测绘输出模块；数据采集模块，用于获取测绘区域的地形数据，地形数据包括：点云数据和无人机飞行过程中的位置数据，同时获取数据处理模块处理后的地形数据，对地形数据的采集进行负反馈调节，并将处理后的地形数据传至三维地形重建模块；三维地形重建模块，用于对点云数据中的噪声点和无效点去除，同时对不同点云数据之间的相同特征点进行处理，计算每帧点云数据LiDAR雷达设备的初始位置和姿态，生成稠密点云，并将稠密点云传至数据处理模块。
主权项：1.一种无人机航拍的高精度地形测绘处理系统，其特征在于，包括数据采集模块、三维地形重建模块、数据处理模块和地形测绘输出模块；数据采集模块，用于获取测绘区域的地形数据，地形数据包括：点云数据和无人机飞行过程中的位置数据，同时获取数据处理模块处理后的地形数据，对地形数据的采集进行负反馈调节，并将处理后的地形数据传至三维地形重建模块；三维地形重建模块，用于对点云数据中的噪声点和无效点去除，同时对不同点云数据之间的相同特征点进行处理，计算每帧点云数据LiDAR雷达设备的初始位置和姿态，生成稠密点云，并将稠密点云传至数据处理模块；数据处理模块，用于对无人机获取到的点云数据进行处理，结合点云密度要求，对无人机飞行高度进行实时获取，对无人机飞行路径上，未测绘区域地形的飞行高度做出规划，并将规划结果发送至数据采集模块和地形测绘输出模块；地形测绘输出模块，用于获取稠密点云，将原始影像映射到三维模型，对生成的三维模型进行输出。
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