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摘要：一种光伏板铺装车及光伏板铺装方法，光伏板铺装车包括车体、平衡台、驱动系统、机器人和取放装置；平衡台与车体转动连接；驱动系统包括电力系统和液压系统，电力系统和液压系统共用同一动力源；液压系统用于调整平衡台转动，使平衡台的支撑平面与水平面的夹角小于预设值；机器人设置于平衡台的支撑平面上，机器人包括机器人本体和多个电机，电机由电力系统供电；电机用于驱动机器人本体运动；取放装置与机器人本体连接，取放装置用于抓取光伏板，且取放装置用于铺放光伏板，机器人还用于控制取放装置的倾斜角度，以控制取放装置放置光伏板时光伏板与支撑平面的倾斜角度。
主权项：1.一种光伏板铺装车，其特征在于，包括：车体；平衡台，与所述车体转动连接；驱动系统，包括电力系统和液压系统，所述电力系统和所述液压系统共用同一动力源；所述液压系统用于调整所述平衡台转动，以使所述平衡台的支撑平面与水平面的夹角小于预设值；机器人，所述机器人设置于所述平衡台的支撑平面上，所述机器人包括机器人本体和多个电机，所述电机由所述电力系统供电；所述电机用于驱动所述机器人本体运动；取放装置，与所述机器人本体连接，所述取放装置用于抓取光伏板，且所述取放装置用于铺放所述光伏板，所述机器人还用于控制所述取放装置的倾斜角度，以控制所述取放装置放置所述光伏板时所述光伏板与所述支撑平面的倾斜角度。
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百度查询： 湖南凯之成智能装备有限公司 一种光伏板铺装车及光伏板铺装方法
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