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摘要:本发明公开了一种磁芯多工位上料单元,涉及变压器领域。所述磁芯上料单元包括吸塑盘、吸塑盘上料输送机构和磁芯上料机械臂机构,所述吸塑盘用于承托磁芯,所述吸塑盘上料输送机构用于上料输送吸塑盘,所述磁芯上料单元沿所述吸塑盘的活动顺序依次设有吸塑盘上料区、吸塑盘等待区、磁芯转移区和吸塑盘下料区;所述磁芯上料机械臂机构位于所述磁芯转移区的上方,所述磁芯上料机械臂机构用于将所述磁芯转移区的磁芯转移至下一工位。本发明的上料单元充分利用了竖直空间,实现了吸塑盘的快速上料、平移和下料,从而大幅提高了生产效率,确保了整个上料输送过程的流畅性和高效性。
主权项:1.一种磁芯多工位上料单元,其特征在于,包括吸塑盘、吸塑盘上料输送机构和磁芯上料机械臂机构,所述吸塑盘用于承托磁芯,所述吸塑盘上料输送机构用于上料输送吸塑盘,磁芯多工位上料单元沿所述吸塑盘的活动顺序依次设有吸塑盘上料区、吸塑盘等待区、磁芯转移区和吸塑盘下料区;所述磁芯上料机械臂机构位于所述磁芯转移区的上方,所述磁芯上料机械臂机构用于将所述磁芯转移区的磁芯转移至下一工位。
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