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摘要：本发明提供一种能够以简单的构成抑制制造成本和维护频度，能够缓和冲击或异物等来自外部的不良影响，且装置的布局自由度较高的行驶单元。具体而言，行驶单元100具有：本体部110；左右一对摇动臂120，被设置成以摇动轴111为中心而可摇动；车轮125，被设置在摇动臂120上；及缓冲部件121，缓冲部件121在内部具有流体，与左右一对摇动臂120对应而设置，在一端分别与本体部110连接的同时，另一端分别与左右一对摇动臂120连接，且设置有与缓冲部件121连接以将各自的内部的流体连通的连通管131。
主权项：1.一种行驶单元，具有：本体部；左右一对摇动臂，以摇动轴为中心可摇动地设置于所述本体部；车轮，被分别设置在所述摇动臂上；及缓冲部件，被设置在所述摇动臂上，其特征在于，所述缓冲部件在内部具有流体，与左右一对所述摇动臂对应而设置，在一端分别与所述本体部连接的同时，另一端分别与左右一对所述摇动臂连接，设置有与左右一对所述缓冲部件连接以将各自的内部的流体连通的连通管。
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