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摘要：一种物体三维信息测量方法、控制器及系统，可应用于光学测量技术领域。该方法包括：通过至少一个光投射器中的第一光投射器，向被测物体的多个区域中的不同区域投射面阵光；通过相机捕获每个区域对面阵光的反射光，得到像素坐标集合，并记录像素坐标集合和区域的映射关系，得到映射清单；通过至少一个光投射器中的第二光投射器，向多个区域中至少两个区域分别投射线光；通过相机捕获区域对线光的反射光，得到光条纹；基于光条纹的像素坐标和上述映射关系，得到光条纹对应的线光的投射参数，并计算被测物体的三维信息。该方法可以为同时投射的多个线光对应的光条纹匹配到正确的投射参数。
主权项：1.一种物体三维信息测量方法，其特征在于，应用于测量系统中的控制器，所述测量系统还包括至少一个光投射器、相机；所述方法包括：通过所述至少一个光投射器中的第一光投射器，向被测物体的多个区域中的不同区域投射面阵光；其中，向每个所述区域投射的面阵光能够覆盖所述区域；通过所述相机捕获每个所述区域对所述面阵光的反射光，得到像素坐标集合，并记录所述像素坐标集合和所述区域的映射关系，得到映射清单；通过所述至少一个光投射器中的第二光投射器，向所述多个区域中至少两个区域分别投射线光；其中，所述线光在所述被测物体上的投影位置属于所述面阵光在所述被测物体上的投影区域的子集；通过所述相机捕获所述区域对所述线光的反射光，得到光条纹；基于所述光条纹的像素坐标和所述映射关系，得到所述光条纹对应的线光的投射参数，并计算所述被测物体的三维信息。
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百度查询： 华为技术有限公司 物体三维信息测量方法、控制器及系统
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