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摘要：本发明涉及钻越巡检技术领域，具体公开了一种电力设备钻越巡检装置及其控制方法，所述控制方法包括当巡检端运行到检测点时，基于对应的检测需求对设备进行钻越检测，根据钻越检测结果递归调节钻越检测过程；当巡检端检测完成后，获取检测完成时刻，查询下一检测点的理论时间，基于理论时间和检测完成时刻修正运动指令；由平台根据监控设备获取巡检端的实际运动速度，比对实际运动速度和理论运动速度，进而提取钻越检测数据。本发明将钻越检测任务交由巡检端本地完成，进而选择式提取巡检端的采集数据，缓解了巡检端的数据上传压力，在电源相同的情况下，极大地提高了续航能力。
主权项：1.一种电力设备钻越巡检控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：步骤S100：获取需要进行钻越检测的孔位，根据所述孔位确定巡检工位，基于所述巡检工位确定含有检测点的巡检路径；所述检测点与所述孔位对应；步骤S200：获取各个孔位对应的设备的检测需求，根据所述检测需求计算理论检测时长，根据各个孔位的理论检测时长和预设的检测周期确定巡检过程中的理论运动速度及到达各个检测点的理论时间；所述理论时间是相对于巡检初始时刻的相对时刻；步骤S300：当巡检端运行到检测点时，基于对应的检测需求对设备进行钻越检测，根据钻越检测结果递归调节钻越检测过程；调节目标至少包括检测次数；步骤S400：当巡检端检测完成后，获取检测完成时刻，查询下一检测点的理论时间，基于理论时间和检测完成时刻修正运动指令；步骤S500：根据监控设备获取巡检端的实际运动速度，根据实际运动速度和各路径段的理论运动速度提取钻越检测数据；其中，步骤S100、步骤S200和步骤S500由总控平台执行，步骤S300和步骤S400由巡检端执行。
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百度查询： 国网山西省电力公司超高压变电分公司 一种电力设备钻越巡检装置及其控制方法
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