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摘要:本发明公开了基于输电线路监测的双目视觉监测探头驱动平台,包括外环座和内环体,所述外环座和内环体均呈圆环状,内环体转动安装在外环座的中心孔位置,内环体的外表面贴靠在外环座的内表面;外环座的外表面等间距均匀设置有四个套筒,套筒远离外环座的一端活动插接有伸缩杆,伸缩杆远离套筒的一端设置有第一弧板,所述第一弧板的上方设置有第二弧板。本发明中,主动齿轮、第一电推杆和第二电推杆同时共工作,这样第一探头、第二探头在缓慢圆周运动的同时,也能够前后移动,这样使第一探头、第二探头始终处于动态的位置点,对四根线缆进行实时拍摄,通过动态位置的双角度拍摄,能够得到更加真实的四根电缆表面的图像画面。
主权项:1.基于输电线路监测的双目视觉监测探头驱动平台,其特征在于:包括外环座(1)和内环体(2),所述外环座(1)和内环体(2)均呈圆环状,所述内环体(2)转动安装在外环座(1)的中心孔位置,所述内环体(2)的外表面贴靠在外环座(1)的内表面;所述外环座(1)的外表面等间距均匀设置有四个套筒(11),所述套筒(11)远离外环座(1)的一端活动插接有伸缩杆(12),所述伸缩杆(12)远离套筒(11)的一端设置有第一弧板(14),所述第一弧板(14)的上方设置有第二弧板(15),所述第一弧板(14)和第二弧板(15)的一边铰接、另一边通过第二螺栓(17)可拆卸连接;所述内环体(2)的背面设置有内齿环(22),所述外环座(1)的背面下方设置有电机支架座(19),所述电机支架座(19)的上方设置有电机(191),所述电机(191)的驱动轴端设置有主动齿轮(192),所述主动齿轮(192)啮合内齿环(22);所述内环体(2)的内壁下表面设置有下座体(3),所述下座体(3)上滑动设置有第一滑座板(35),所述下座体(3)的两侧设置有第一支杆座(32),所述第一支杆座(32)远离下座体(3)的一端设置有第一套环(33),所述第一套环(33)内插接有第一电推杆(34),所述第一滑座板(35)的上表面设置有第一推块(352),所述第一电推杆(34)的前端固定在第一推块(352)上,所述第一滑座板(35)的上表面前端设置有第一探头(36)。
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百度查询: 安徽南瑞继远电网技术有限公司 中国科学技术大学 基于输电线路监测的双目视觉监测探头驱动平台
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