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一种基于视觉检测的绕线机 

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摘要:本实用新型公开了一种基于视觉检测的绕线机,其包括用于对绕线后的电机转子进行自动检测的视觉检测装置,视觉检测装置包括视觉拍照组件、夹料头、夹料顶升机构、夹料平移驱动源、夹料换向驱动源。本实用新型通过转料机构能够将绕线装置绕线完成后的电机送入输料线内进行良品检测,在良品检测时,通过夹料顶升机构带待检测电机逐一顶出,夹料头夹紧被顶出的电机,并在夹料换向驱动源的配合作用下使夹料头间歇性转动,从而便于视觉拍照组件对电机的绕线部的各个侧面进行拍照和检查,以检测电机的绕线线圈是否存在漏绕、错绕等情况,实现电机良品自动化检测,大大优化电机产线的生产效率以及确保产线的产品良率。

主权项:1.一种基于视觉检测的绕线机,其特征在于:包括用于对绕线后的电机转子进行自动检测的视觉检测装置4,视觉检测装置4包括视觉拍照组件40、用于夹持电机转子的夹料头41、用于将电机转子顶升到夹料头41的夹料顶升机构、用于驱动夹料头41靠近或远离顶升机构的夹料平移驱动源42、用于带动夹料头41间歇性转动的夹料换向驱动源43,视觉拍照组件40用于对夹料换向驱动源43所驱动的间歇性转动的电机转子自动拍照。

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