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摘要：本发明涉及机器人技术领域，公开了一种绕障路径规划方法、非易失性可读存储介质及机器人。绕障路径规划方法包括：获取地图，地图包括障碍物区域，对障碍物区域进行膨胀操作，得到障碍物膨胀区域，确定障碍物膨胀区域的膨胀边缘，沿着膨胀边缘规划绕障路径。由于膨胀边缘与障碍物的距离是相对固定的，机器人沿着绕障路径进行绕障时不容易出现漏扫问题，有利于提高清洁覆盖率和清洁效果。
主权项：1.一种绕障路径规划方法，其特征在于，包括：获取地图，所述地图包括障碍物区域；对所述障碍物区域进行膨胀操作，得到障碍物膨胀区域；确定所述障碍物膨胀区域的膨胀边缘；沿着所述膨胀边缘规划绕障路径。
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百度查询： 广州视源电子科技股份有限公司 广州视睿电子科技有限公司 绕障路径规划方法、非易失性可读存储介质及机器人
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