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摘要：本发明涉及一种基于柱形及锥形表面的爬壁机器人布置系统。本发明采用三个爬壁机器人通过防坠绳索相互牵拉，组成爬壁机器人布置方案，利用爬壁机器人之间的相互牵拉形成彼此的防坠机构，而通过压力传感器可以实时检测防坠绳索的拉力，从而可以利用防坠绳索收卷机构进行实时的调整，保证绳索对机器人的牵拉状态，使机器人能够稳定的吸附于圆柱或圆锥形表面，避免松动滑脱情况，保证机器人的稳定运行工作。整个系统的布置无需在爬行的壁面顶部进行防坠机构的固定，从底部投放即可完成防坠系统的设置，使机器人在多场景下具备快速部署的能力，降低了防坠机构的布置成本。
主权项：1.一种基于柱形及锥形表面的爬壁机器人布置系统，其特征在于，包括三个爬壁机器人1，所述爬壁机器人1之间通过防坠绳索3相互牵拉连接并围绕柱形体4的圆周表面均匀布设，所述爬壁机器人1包括车体101，所述车体101两侧面固定连接有把手102，所述车体101底部固定连接有底座106，且两端分别安装有前驱动轮组件104和后驱动轮组件103，所述底座106底部中心位置安装有负压吸附组件105，所述负压吸附组件105吸附在所述柱形体4的表面，所述车体101顶部中心位置固定安装有防坠绳索收卷机构2，所述防坠绳索3一端收卷缠绕在所述防坠绳索收卷机构2上，另一端绑缚固定在相邻的所述爬壁机器人1上的所述把手102上。
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百度查询： 北京克莱明科技有限公司 一种基于柱形及锥形表面的爬壁机器人布置系统
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