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一种爬壁机器人用拉毛动力机构 

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摘要:本实用新型公开了一种爬壁机器人用拉毛动力机构,气动马达输出轴开槽配键与螺纹轴内槽配合,底部轴承、中间轴套、顶部轴承、锁紧轴套从螺纹轴的顶部螺纹端依次套入到螺纹轴底部,限位螺母与螺纹轴的底部螺纹旋紧固定,固定法兰通过螺栓与气动马达固接,螺纹轴的顶部螺纹与防松螺母连接之前,圆形挡板从顶部螺纹端套入螺纹轴,圆形挡板与传动块采用螺栓固接,传动块的一端开设有与防松螺母相匹配的内孔,防松螺母嵌入内孔中并与其贴合,防松螺母为多边形,防松螺母与传动块之间设有弹簧或高弹橡胶,传动块的另一端设有螺纹杆,本实用新型结构简单,设计巧妙,与爬壁机器人配合,前端安装拉毛盘,可适应作业壁面不平整,适应性强,拉毛质量高。

主权项:1.一种爬壁机器人用拉毛动力机构,其特征在于,包括气动马达、螺纹轴、底部轴承、中间轴套、顶部轴承、锁紧轴套、固定法兰、限位螺母、圆形挡板、防松螺母和传动块,所述气动马达输出轴开槽配键与螺纹轴内槽配合,所述螺纹轴的外螺纹包括底部螺纹和顶部螺纹,所述底部螺纹直径大于顶部螺纹直径,所述底部轴承、中间轴套、顶部轴承、锁紧轴套从顶部螺纹端依次套入到螺纹轴底部,所述限位螺母与底部螺纹旋紧固定,所述固定法兰通过螺栓与气动马达固接,所述顶部螺纹用于连接防松螺母,顶部螺纹与防松螺母连接之前,所述圆形挡板从顶部螺纹端套入螺纹轴,所述圆形挡板与传动块采用螺栓固接,所述传动块的一端开设有与防松螺母相匹配的内孔,所述防松螺母嵌入内孔中并与其贴合,所述防松螺母为多边形,当防松螺母转动时,所述传动块会随之转动,所述防松螺母与传动块之间设有弹簧或高弹橡胶,当不受外力时,防松螺母紧贴圆形挡板,当受到轴向压力时,传动块沿防松螺母滑动,所述传动块的另一端设有用于连接拉毛盘的螺纹杆。

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