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摘要：本实用新型公开了一种柔性拉毛动力机构，旋转套筒的底部直筒端与转动马达输出轴连接，顶部直筒端与旋转法兰固接，底部直筒外侧设有小轴承，顶部直筒外侧设有大轴承，法兰座与转动马达固接，顶部直筒底部外侧设有轴用挡圈一，法兰盖与法兰座固接，活动轴的一端滑动连接于旋转法兰内，另一端设有用于连接拉毛盘的外螺纹，活动轴与旋转套筒之间设有弹簧，通过转动马达带动旋转套筒、旋转法兰和活动轴同步旋转的同时，活动轴可在旋转法兰内沿轴向自适应滑动，本实用新型结构简单，操作便捷，机构前端安装拉毛盘，可应用于不平整壁面作业，适应性强，拉毛质量高，可单独使用，也可以多个装置协同作业，以提高拉毛效率，应用前景广阔，有利于推广应用。
主权项：1.一种柔性拉毛动力机构，其特征在于，包括转动马达、旋转套筒、法兰座、法兰盖、旋转法兰和活动轴，所述转动马达的输出轴开槽配键与旋转套筒的内槽配合，所述旋转套筒呈阶梯状，底部直筒端与转动马达输出轴连接，顶部直筒端与旋转法兰固接，所述底部直筒外侧采用过渡配合套设有小轴承，所述顶部直筒外侧采用过渡配合套设有大轴承，所述底部直筒直径小于顶部直筒直径，所述法兰座与转动马达固接，所述法兰座底部孔径小于小轴承外径，所述顶部直筒底部外侧设有轴用挡圈一，所述法兰盖与法兰座固接，所述法兰盖内径小于大轴承外径，所述小轴承由法兰座和旋转套筒的卡肩卡住，所述大轴承由轴用挡圈一和法兰盖卡住，所述活动轴的一端滑动连接于旋转法兰内，另一端设有用于连接拉毛盘的外螺纹，所述旋转法兰内侧轴向上对称设有至少两个凸楞，所述活动轴外侧对应设有与所述凸楞相匹配的凹槽，所述活动轴外侧周向上设有用于防止活动轴从旋转法兰内滑出的轴用挡圈二，所述活动轴与旋转套筒之间设有弹簧，所述弹簧的一端抵于顶部直筒的内孔中，另一端套设于活动轴外侧抵于轴用挡圈二上，通过转动马达带动旋转套筒、旋转法兰和活动轴同步旋转的同时，活动轴可在旋转法兰内沿轴向自适应滑动。
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百度查询： 彼合彼方机器人(天津)有限公司 一种柔性拉毛动力机构
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