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摘要：本发明公开了一种基于UWB的机器人标定方法、装置、设备及存储介质，属于机器人设备制造检测技术领域。本发明基于标定开启指令，进行机器人标定初始化；获取机器人姿态数据，基于机器人姿态数据进行机器人姿态估算，得到机器人第一姿态结果；基于预设测试规则对所述机器人进行测试并对所述机器人状态进行检测，得到机器人第二状态结果；基于机器人第一姿态结果和机器人第二状态结果进行标定校对，得到机器人标定结果。本发明基于标定开启指令，对机器人初始姿态进行检测，得到机器人第一姿态结果，继而运行预设测试程序，并对测试后的机器人进行姿态检测，得到机器人第二姿态结果，最后进行标定校对，实现对机器人的设备标定，提高机器人运行时的运动精度。
主权项：1.一种基于UWB的机器人标定方法，其特征在于，包括：基于标定开启指令，进行机器人标定初始化；获取机器人姿态数据，并基于所述机器人姿态数据进行机器人姿态估算，得到机器人第一姿态结果；基于预设测试规则对所述机器人进行测试并对所述机器人状态进行检测，得到机器人第二状态结果；基于所述机器人第一姿态结果和所述机器人第二状态结果进行标定校对，得到机器人标定结果。
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百度查询： 深圳职业技术大学 基于UWB的机器人标定方法、装置、设备及存储介质
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